案例分享丨涂胶大师 实时品控：在汽车制造中，胶接技术不仅能起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振及内外装饰的作用，还能代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。而与胶接技术相关联的减震、密封、防腐等重要指标，很大程度上取决于涂胶的质量，涂胶质量的好坏直接影响车辆的行驶安全性和乘坐舒适性。

项目背景及需求

由于空气压力变化、天气温度差异等多方面因素，涂胶机器人在涂胶过程中可能会出现溢胶、漏胶、断胶、胶宽有偏差等情况，从而导致汽车密封性（防尘防水）欠佳、板件振幅过大、车身刚度不足等问题。为避免涂胶质量欠佳所带来的潜在风险，某国内汽车集团（世界500强企业）向了然视觉科技提出动态涂胶在线检测的需求，即在涂胶机器人工作时，对胶枪喷涂在工件上的胶条进行实时监控，就胶条的宽度、连续性、完整性进行检测，准确排查出质量欠佳的被涂胶工件。

了然解决方案

针对客户的现场工况以及涂胶常见问题，了然向客户提供了AI MAX智能多维测量系统以满足其检测需求。




AI Max 智能多维测量系统是一款高性能且灵活的视觉检测工具，可用于涂胶质量检测监控。该系统高度集成于涂胶机器人的胶枪上，可边涂边检，不占用生产节拍。通过实时图像采集与智能算法分析，视觉处理系统对胶体走向、涂胶时机点进行分相机、分段跟踪检测，就胶条的宽度、高度、位置、连续性进行在线实时检测，并可针对断胶部分进行自动补胶，提升整体工作效率。



涂胶检测现场实拍https://www.zhihu.com/video/1477676274018062336涂胶检测现场实拍https://www.zhihu.com/video/1477676583872294912

系统优势

• 涂胶速度最高可支持400mm/s,边涂边检测，不占用节拍；
• 检测精度最优可达0.1mm
• 涂胶方式灵活，胶枪与涂胶面的倾斜度最高支持±15°；
• 3台相机环绕布局，集成式光源，支持360°检测；
• 与机器人实时通信，具备自动补胶功能；
• 支持多种胶色，采用自学习框架，能够快速导入新品，提高生产效率；
• 支持图片储存、日志查看、缺陷图片保存等功能；
• 支持多种型号的工业机器人及PLC。

想要了解更多关于AI Max 智能多维测量系统，请观看以下视频：


AI Max智能多维测量系统https://www.zhihu.com/video/1477677641029783552

关于了然视觉科技

● 了然视觉科技是国家高新技术企业，主要为工业制造用户提供机器视觉产品及解决方案。公司核心团队来自于西安交通大学人工智能与机器人研究所，曾参与2016年遨龙一号、2020年嫦娥五号、2021年天宫空间站等多项高难度国家空间视觉任务。经过长达30年的基础研究和15年的航天技术积淀，了然视觉科技具备完全自主知识产权的检测识别、视觉引导、多维测量等核心技术，已积累5年以上的制造行业视觉产品迭代经验。


● 截至2021年9月，了然视觉科技已收获东风设备、东风日产、东风岚图、东风本田、吉利汽车、上汽通用等汽车行业知名合作伙伴。除此之外，还收获麦格纳国际、潍柴集团、上柴动力等汽车零部件制造行业客户，以及嘉腾等物流仓储行业客户。