【科普】自动点胶机精度概念解释与说明：

在点胶工艺的运用中，合适的点胶精度才能保证点胶效果和产品良品率，有效降低企业成本，而其中，点胶定位精度是一个比较重要的参考技术指标，点胶定位精度越高，代表机器性能越好，这里的定位精度表现在点胶工艺本身，体现在两个方面，一是点胶位置准不准确，二是点胶形状是否达到要求，前者主要取决于点胶运动控制平台，后者主要取决于点胶头执行能力。本文主要探讨前者，也即点胶运动控制平台的精度问题，点胶运动控制平台也称轴系平台，多为三轴或四轴系统。

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在说明具体的点胶机定位精度之前，我们需要理解定位精度的概念，以及其与重复定位精度的区别：

01

定义不同

定位精度是指设备运动到目标位置的实际坐标与标准位置（理论位置、理想位置）之间的差距，差距越小，说明精度越高，它是设备生产能力准确性得以保证的前提。

重复定位精度指设备在相同条件下，按同一既定程序运动，一次又一次返回到特定位置的能力，重复定位精度值指当系统返回到特定位置时的测量范围值。

定位精度、重复定位精度通常用微米做单位。




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02

意义不同

定位精度有其特殊的意义，根据实测的精度数值，可以判断出这台设备以后自动生产所能达到的最好状态。

而重复定位精度，更侧重于表达设备的生产稳定性，一般情况下，重复定位精度是成正态分布的偶然性误差，它影响整批生产产品的一致性，是一项非常重要的性能指标。




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03

检查方法不同

定位精度一般做法，是通过对定义的位置进行移动和测量的过程以确定系统定位精度高低，假设运动控制器指示一个直线阶段移动到特定位置，一旦运动完成，便会得知设备该阶段的实际位移值，再结合外部精密反馈装置（如激光干涉仪）进行比对，即可得出设备的定位精度。

重复定位精度的一般检测方法是在靠近各坐标行程的中点及两端的任意三个位置进行测量，每个位置用快速移动定位，在相同的条件下重复做执行命令运动七次，测出定位点的坐标值，并求出读数的最大差值。




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具体到自动化点胶机设备上，通过定位精度可以判断这台点胶机设备可以实现的点胶效果的程度，而通过重复定位精度可以判断点胶机设备在长时间执行点胶作业过程中所体现出来的稳定性，定位精度直接关系到点胶的最佳状态，重复定位精度直接关系到点胶的品控。




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我们以深微智控300VSS点胶机为例，看看点胶机设备的这两个参数取决于哪几个因素，从而可以在我们选择点胶机时给予一定的参考意义。

300VSS视觉点胶机总共有143个零配件组装完成，而影响精度的组件主要包括结构部分和电气部分，电气组成了它的控制系统，结构就是它的整体框架和运动机构。有运动才会有精度的体现，那么运动机构就是影响这台设备精度的关键了。




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300VSS视觉点胶机的运动机构由以下部件组成：基座部件、X/Y/Z三轴，而其中影响的关键部分就是X/Y/Z三轴；300VSS点胶机三轴均采用精密研磨丝杆＋伺服电机的组合。300VSS视觉点胶机的电气控制系统，则采用运动控制卡＋⼯业PC的组合，专业的控制程序和反馈系统可以实现毫秒级响应，并搭载视觉辅助系统和零点归位对针等，确保点胶作业中可以时时校正系统误差。

真实检测

下面我们就来了解一下300VSS视觉点胶机三轴的单轴实测定位精度：

X轴精度：主导轨直线0.01mm，双轨平行0.01mm，丝杆平行0.01mm，单轴直线度0.015mm（全行程）

Y轴精度：主导轨直线0.01mm，双轨平行0.01mm，丝杆平行0.01mm，单轴直线度0.015mm（全行程）

Z轴精度：主导轨直线0.006mm，双轨平行0.006mm，丝杆平行0.006mm，单轴直线度0.01mm（全行程）




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说完三轴单轴定位精度，我们再来看看它的整机定位精度和重复定位精度。整机精度主要体现在X/Y轴垂直度，X/Y相对点胶平台平面度，Z轴垂直度，X/Y/Z三轴重复精度、复位精度、行程误差等。以下就是它的整机精度实际检测数据：

X/Y轴垂直度0.03mm(量程200mm*200mm）

X/Y相对Y轴平台平面度0.08mm(量程200mm*200mm)

Z轴垂直度:XZ面0.03mm/YZ面0.03mm(量程50mm)

X轴重复精度正负0.003mm，复位精度正负0.004mm，行程误差正负0.02mm。

Y轴重复精度正负0.003mm，复位精度正负0.004mm，行程误差正负0.02mm。

Z轴重复精度正负0.003mm，复位精度正负0.004mm。




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相比知名进口品牌三轴点胶机，300VSS视觉点胶机的点胶定位精度已经不弱于部分品牌机型，并在性价比上有突出优势。

在实际运用中，300VSS视觉点胶机再搭载高精度点胶阀，桌面式单人操作设计，已经可以满足绝大多数点胶运用场合，功能齐全，运用广泛，并且相对实惠，是中小企业的不二之选。